这座堡垒位于比尔古（Birgu）海角的一个山丘上，主宰着大港（Grand Harbour）。早在上古时期，特别是在公元前一千年腓尼基人的殖民统治时期，人们就已经确定了它的战略地位，根据传说，他们将一个建筑群命名为阿斯塔特，后来又将一个罗马建筑群命名为朱诺。然而，在中世纪，由两座城堡组成的圣母城堡（Castrum Maris）才得以建成，以保护马耳他群岛上的外侨利益。1530 年后，圣让骑士团对圣天使堡（Castrum Maris）进行了彻底改造，并将其命名为 "圣天使堡"（St Angelo），使其成为圣天使堡的总区，1530 年至 1558 年间，它还是大主教的住所。1530 年至 1558 年间，这座古老的城堡还曾是大统领的居所。1565 年的大阅兵式上，这座古老的城堡通过建造一系列炮塔而成为一个重要的炮台。1690 年，圣安杰洛要塞（Fort St Angelo）成为了能够保卫海岸的坚固堡垒。1912 年至 1979 年，在英国占领期间，它成为英国皇家海军的陆上基地，1933 年，英国皇家海军将其重新命名为圣天使号。参观者不仅可以通过展览了解其历史，还可以直观地看到这座纪念碑的不同建筑风格。此外，您还可以欣赏到大港和周围防御村庄的全景。
